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激光传感器感知用什么校准?景颐激光雷达标定板
发布时间:2022-10-02 02:38:19 来源:乐鱼app登陆注册 作者:乐鱼app在线入口

  曾有业界专家表示,未来所有的智能设备凡涉及到感知,都需要用到激光雷达,服务机器人也不例外,作为实现机器人智能行走的核心传感器,激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航,相较于视觉传感器,激光雷达传感器具有稳定性高、可靠性强等优势,因此,激光雷达被认为是服务机器人的“慧眼”。

  激光雷达是实现服务机器人自主行走的核心传感器,以其精度高、抗干扰能力强等优点成为机器人定位的首选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。

  激光雷达的反射率校准需要具有稳定性好,可获得重复的准确数据、高准确性、反射率准确和极佳的朗伯等特性的激光雷达标定板。国内激光雷达厂常用的是景颐光电激光雷达标定板,常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板 此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。景颐光电激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作,对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板,景颐光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架,移动方便。

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